请问如何用公式解决协调博弈

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我看了一些协调博弈的资料，可里面都是讲了一些道理，根据某情况来采取某种行动。可在数学上究竟该怎么做呢，有没有什么公式来直接得出结果，或者有某些技巧，如根据协调来改变各自的收益以方便找到均衡呢。比方说最简单的左行右行问题
（-1，-1）（1，0）
（0，1）（-1，-1）
我要想协调出两人一左一右该怎么办呢，当然实际情况是复杂的多人多个方案，究竟该怎样在数学上直接解决呢，谢谢大家

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关键词：如何用 实际情况 怎么办 有没有 怎么做 博弈 解决 公式 协调

麻烦大家帮帮忙吧，是我问的太离谱了么，可我看过几本书都没有说具体在数学上该怎么办啊，只是用语言描述了一下。谢谢大家了！

没有统一的数学公式吧。如果是动态的，就看谁有先动优势。静态的，就用一些承诺、威胁、聚点等来分析。

3# 边际自由人
那就一个具体问题来说应该怎么办呢，比方说上面的左行右行问题，假设两人胖瘦不一样，现在瘦的要给胖的让路。当然这可以作为聚点也可以看做威胁。那用这两种方法我分别该怎么做呢？是有一些公式可以借鉴呢，还是只是加个条件语句按胖的的有力条件选？如果是后者，那多人多策略呢，就是把各种因素所出来看应该倾向于哪个人么？