纳什均衡求解求助

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各位：
    有一个问题求助，如果双寡头古诺博弈，每一寡头的支付函数都有条件约束，这样的纳什均衡如何求解？？如能解答不胜感激！

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关键词：纳什均衡 Sheng Email Shen 支付函数 求助 条件约束下的纳什求解 纳什均衡理论 混合策略纳什均衡 纯策略纳什均衡 贝叶斯纳什均衡 子博弈精炼纳什均衡 纳什均衡点

能把题发上来不，我看看

看看题目。。。。哈

大致的思路就是，都是要最大化收益，
但是每个人的收益是 （Q总-（Q1+Q2））乘以P减去Qi乘Ci

问的是个什么问题都说不清楚，悲哀