求解Stackelberg博弈均衡或者Bertrand博弈均衡时，可以用什么数学软件？

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在诸如系统管理学报、计算机集成与制造系统、系统工程学报等期刊中，有关物流与供应链管理的研究论文里求解Stackelberg博弈均衡或者Bertrand博弈均衡时，模型参数比较多，求解和化简比较复杂，大家是用手算的吗？还是用MATLAB或者mathematica求解？这种符号运算，数学软件可以实现吗？有没有相关好的学习途径？

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关键词：STACKELBERG bertrand stackel Bertran stack

建模时是手算的，然后用matlab进行数值模拟。

非常感谢!