stackelberg模型是古诺模型的一种变形,是领导者-追随者的博弈。而这个问题的求解很难,局中人具有层次关系,上层为领导者有支配权,下层为追随者。两者行动有先后顺序。
决策的具体过程为,上层首先给定决策变量,下层再根据上层给定的变量做出最优反应,再将下层决策反馈上层,不断循环,直到上下层均满意为止。
在公共交通系统中,利用stackelberg模型,将管理者和出行者之间的行动抽象。上层用系统最优,下层利用nash均衡转换为变分不等式,成为一个带均衡约束的优化问题。之后利用间隙函数单层化,利用增广lagrange罚函数法及其收敛性结论。