关于state dependent parameter(SDP)方法问题的求助

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各位大家好，初来论坛发帖，希望各位多多帮助，先谢谢啦～
本人最近用state dependent parameter(SDP)方法进行时间序列的分析，SDP方法是和Time Varying Parameter(TVP)方法很相似的方法，只是其中用到了Backfitting 法则。但是所编的matlab程序在Backfitting循环中就是不收敛，不只是什么原因。不知道Backfitting法则中的最大似然估计(ML)优化超参数到底在何时进行的，超参数优化是逐个进行的还是一起优化出来的？希望有用过SDP方法的高手能指点迷津。非常谢谢。

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关键词：Dependent Parameter paramete depend State 求助 State Parameter Dependent SDP