请教dynare的estimation相关问题

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进行dynare调用estimation编程时，总是出现报错如下：
错误使用 load_m_file_data_legacy (line 52)
Some variables are missing (c)!
出错 makedataset (line 126)
            DynareDataset = load_m_file_data_legacy(datafile, DynareOptions.varobs);
出错 dynare_estimation_init (line 553)
[dataset_, dataset_info, newdatainterfaceflag] = makedataset(options_, options_.dsge_var*options_.dsge_varlag, gsa_flag);
出错 dynare_estimation_1 (line 112)
    dynare_estimation_init(var_list_, dname, [], M_, options_, oo_, estim_params_, bayestopt_);
出错 dynare_estimation (line 105)
    dynare_estimation_1(var_list,dname);
出错 estimation.driver (line 201)
oo_recursive_=dynare_estimation(var_list_);
出错 dynare (line 293)
evalin('base',[fname '.driver']) ;


请问这是什么问题呢？应该进行怎样的调试与修改呢？

源代码如下：
var c k lab z;
varexo e;
parameters bet del alp rho the tau s;

bet = 0.987;
the = 0.357;
del = 0.012;
alp = 0.4;
tau = 2;
rho = 0.95;
s = 0.007;

model;
(c^the*(1-lab)^(1-the))^(1-tau)/c=bet*((c(+1)^the*(1-lab(+1))^(1-the))^(1-tau)/c(+1))* (1+alp*exp(z(- 1))*k(-1)^(alp-1)*lab^(1-alp)-del);
c=the/(1-the)*(1-alp)*exp(z(-1))*k(-1)^alp*lab^(-alp)*(1-lab);
k=exp(z(-1))*k(-1)^alp*lab^(1-alp)-c+(1-del)*k(-1);
z=rho*z(-1)+s*e;
end;

initval;
k = 1;
c = 1;
lab = 0.3;
z = 0;
e = 0;
end;

shocks;
var e;
stderr 1;
end;

varobs c;

estimated_params;
stderr e, inv_gamma_pdf, 0.01,30;
rho, beta_pdf,0.93,0.02;
the, normal_pdf,0.3,0.05;
tau, normal_pdf,2.1,0.3;
end;

estimation(datafile = driver) c k lab z;

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