KITTI2012、2015双目立体匹配数据集:双目视觉三维重建虚拟视点合成测试训练数据
(3GB的文件数据库)
双目立体匹配(stereo matching)一直是双目视觉的研究热点,双目相机拍摄同一场景的左、右两幅视点图像,运用立体匹配匹配算法获取视差图,进而获取深度图。而深度图的应用范围非常广泛,由于其能够记录场景中物体距离摄像机的距离,可以用以测量、三维重建、以及虚拟视点的合成等。
stereo2015里可以下载立体校正后的图像对和标定文件;raw data里可以下载原始未校正的图像对和标定文件