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它可以简洁地表示为ash(t)=HyS(t)θ,X(t), S(t)θ=Cyh(t),X(t), 尽管如此,t≥ 0,其中(t)是右移运算符,参见假设3.4(iii),计算将船体白延伸校准到初始前进速率曲线的初始Y反向操作。形式上,对于每个(t,x,θ)∈ R+×X×C(R+),这些算子由s(t)θ=θ(t+·)给出∈ C(R+),Hy(θ,x)=`- Iy(θ)- Φy-ψy,x∈ C(R+),Iy(θ)=Z·θ(s)hψy(·- s) ,艾兹∈ C(R+)。校准用的HyIyCyCing)定义为以下定理给出的HYG的部分逆。定理3.6。h、 x∈ CR+×Xh(0)=`+hλ,xi。那么Volterra积分方程h=Hy(θ,x)有唯一的解θ∈ C(R+),我们用Cy(h,x)表示。这个定理是下列引理的直接结果。引理3.7。每一天∈ Y、 Volterra积分算子:C(R+)→H∈ C(R+):h(0)=0是双射的。证据这源于[8,定理2.1.8],注意到积分核(3.9)Ky(s,t)=ψy(t)- s) ,e, 尽管如此,t≥ s≥ 0,满足度| Ky(t,t)|=|hλ,ei |>0,且均为Kyand它们是连续的。注意,赫尔白延伸θ的校准需要沃尔特拉积分算子Iy的反演。这里需要假设hλ,ei 6=0。Volterra方程的数值解。Volterra方程必须用数值方法求解。我们的目标是第二步,我们用梯形法则近似Volterra积分算子,它产生一个由biy(θ)(τn)=δhψy(τn),eiθ(0)+n给出的算子-1Xi=1hψy(τn)- τi),eiθ(τi)+hψy(0),eiθ(τn)!,N∈ N+τnnΔδ>解bθ可以通过求解连续分段线性(即。
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