求有关哈特模型具体的内容？~~~

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今天阅读袁庆明老师的《新制度经济学》，看到企业契约性质时，看到哈特关于企业所有权最优结构那块，头大了，没搞懂什么是哈特模型。望高手给予解答，在下在此谢过啦！

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关键词：哈特模型 新制度经济学 新制度经济 企业所有权 制度经济学 哈特模型

好吧，自己顶一下~~~~

GHM模型，号称当代经济学五大基础分析工具之一。Grossman,Hart&Moore.

Hart1986，1990，1995