Signal Timing Manual - Second Edition, TRB’s NationalCooperative Highway

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Signal Timing Manual - Second Edition, TRB’s National Cooperative Highway Research Program (NCHRP) Report 812
感应信号控制中最基本的信号终止方式包括 gap out、max out、force off这些都可能在大于最小绿灯时间后，随时中止绿灯。
中止绿灯后经过 黄灯之后进入红灯，所以不需要车飞起来，黄灯就是用于避免驾驶人陷入两难决策区间，路口清空（全红）保障避免冲突，行人清空保障行人安全过街。
这些都是本书介绍的常识。
Signal Timing Manual - Second Edition, TRB’s National Cooperative Highway Research Program (NCHRP) Report 812

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