状态空间的量测方程右端含有量测变量的未来值，该如何处理？

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量测方程的右端必须含有量测变量的未来值，但是这不符合状态空间建模的要求，这种情况该怎么办？

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关键词：状态空间 怎么办 方程 变量 状态空间

我们在使用SS的时候，量测方程和传统的方程是一样的，没有什么不一样的呀