课程内容:
具体包括:第 1 章介绍了预测控制的研究背景与发展及国内外研究现状;
第2、3 章重点研究了预测控制系 统的稳定条件;
第 4 章设计了三种鲁棒预测控制算法,并比较了几种典型粒子滤波器的 估计精度与计算速度;
第 5 章针对跟踪问题,设计了非线性预测控制器;
第 6、7 章将 预测控制应用于具体系统;
第 8 章对全书工作进行了回顾和总结,并对未来工作进行了 展望。
楼主: 2023Hua
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[其他] 非线性模型预测控制方法教学讲义 |
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