MPC模型预测控制讲义

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模型预测控制发展背景
特点
基本原理
动态矩阵控制DMC
模型算法控制MAC
在工业中的应用举例
建模方便,不需要深入了解过程内部机理
非最小化描述的离散卷积和模型,有利于提高系统的鲁棒性
滚动的优化策略,较好的动态控制效果
不增加理论困难,可推广到有约束条件、大纯滞后、非最小相位及非线性等过程
是一种计算机优化控制算法

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关键词：预测控制 模型预测 MPC 约束条件 动态控制