开关控制在制导控制中应用的关键技术研究

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开关控制在制导控制中应用的关键技术研究
开关式执行机构广泛应用于导弹制导和姿态控制中,主要用于实现大气层内/外导弹快速高精度机动和低成本弹道修正弹药控制,然而目前开关控制在制导控制中应用面临着执行机构控制力非连续变化不容易设计控制律的难题。本文以开关控制在稀薄大气层、大气层外飞行器和低成本弹道修正制导弹药制导控制中应用的关键技术为研究背景,立足于开关控制式制导控制系统的设计与分析,紧密结合当前国内外研究较多的最优开关控制理论、导弹末端多约束制导律、导引头寄生回路对制导回路的影响等相关理论和技术的发展,针对扰动环境下的开关姿态控制器设计、开关式带约束制导策略、开关控制与导引头隔离度参数不匹配引起的寄生回路失稳的校正、滚转弹制导回路两通道解耦等关键技术进行了系统及深入的探索研究,主要研究成果如下:针对稀薄大气层内飞行器开关姿态控制器设计,本文考虑了受干扰力矩作用并且具有模型不确定性的飞行器的姿态控制问题。
以高超声速飞行器姿态控制为例,本文提出了结合干扰观测器和最优切换控制的鲁棒最优开关控制器设计方法。应用干扰观测器来估计扰动,然后用连续舵控制来补偿扰动。
在补偿后的标称系统动力学模型基础 ...

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关键词：关键技术 系统动力学模型 系统动力学 国内外研 控制系统