急求高手回答关于Grossman&Hart（1986）的问题

刚开始看Grossman&Hart（1986），the costs and benefits of owership。我总结一下是不是主要说了这么一个事：
两个企业各自拥有资产，他们进行交易时由于合约是不完全的，有交易费用，特别是由于资产专用性，导致交易无法顺利进行，双方投资水平都很低。但是一体化能解决这个问题，具体方式是：双方由于达不成完全合约，故先达成一个不完全合约，合约未规定部分为剩余权利。为提高效率，达成的合约规定其中拥有资产的一方兼并另一方，也就是以后出现未规定的情况由拥有资产的一方说了算。
刚看了建模之前的部分，云里雾里的，看很多介绍这个文献的中文论文也不太明白。有哪位高手能用清晰通俗的语言说一下这篇重要文献到底讲了个什么故事？

ownership文中就是剩余控制权，我理解就是对合约未规定的部分的决定权。它是通过购买另一方的资产取得的吗？作者在前面强调所有权就是一方对机器排他性的控制权。他对自己的机器有控制权理所当然，为什么对别人的机器也有控制权，是购买来的吗？一塌糊涂，根本搞不懂说了个什么道理！！

ownership文中就是剩余控制权，我理解就是对合约未规定的部分的决定权。它是通过购买另一方的资产取得的吗？作者在前面强调所有权就是一方对机器排他性的控制权。他对自己的机器有控制权理所当然，为什么对别人的机器也有控制权，是购买来的吗？一塌糊涂，根本搞不懂说了个什么道理！！

没人知道？