[精选]控制工程第三章

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自动控制原理课程的任务与体系结构
第三章 时间响应分析
3.1 时间响应及其组成
3.3 一阶系统
3.4 二阶系统
3.6 系统误差分析与计算
3.2 典型输入信号
3.5 高阶系统
3.7   函数在时间响应中的作用
线性系统的时域分析(时间响应分析)
时域法的作用和特点 时域法是最基本的分析方法,学习复域法、频域法的基础   (1) 直接在时间域中对系统进行分析校正，直观，准确；  (2) 可以提供系统时间响应的全部信息；  (3) 基于求解系统输出的解析解，比较烦琐。

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关键词：系统误差 分析方法 误差分析 时域分析 线性系统