伺服系统的故障诊断与维修
从检测装置来反馈信号与指令脉冲信号进行比较,得到位置偏差控制信号,经伺服放大器对偏差信号进行调整运算和功率放大,控制工作台修正偏差,按照指令脉冲运动,称为闭环伺服控制。
2.闭环伺服控制
4.1.3 伺服控制主要故障形式
伺服控制主要有主轴伺服控制和进给伺服控制两种:主轴伺服控制系统故障形式主要有:① 主轴定位不准;② 主轴过载;③ 主轴振动及噪声;④ 主轴转速与坐标运动不匹配等。 进给伺服控制系统故障形式主要有以下几个:(1)伺服电动机过载;(2)低速爬行 ;(3)振动与噪声;(4)位置误差。


雷达卡




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