状态空间模型中状态方程参数设置问题讨论

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各位：

     请问在状态空间模型中，若量测方程中有三个变量，则状态方程通常设置为
@state sp1=c(3)+c(4)*sp1(-1)+[var=exp(c(5))]                    
@state sp2=c(7)+c(8)*sp2(-1)+[var=exp(c(9))]
@state sp3=c(10)+c(11)*sp3(-1)+[var=exp(c(12))]

现在的问题是看了https://bbs.pinggu.org/thread-1140347-1-1.html关于做状态空间模型（卡尔曼滤波）的一点启发
的帖子，
按照上面的做法得出的结果确不太好，而且修改的话9个参数都要反复调试实在是头大阿。请问是否可以把状态方程简化呢，简化形式如下

@state sp1 =sp1(-1)
@state sp2 =sp2(-1)
@state sp3 =sp3(-1)

看高铁梅书中关于钢铁的哪个状态方程就是这样设置的。

不知大家认为这样设置是否能说得过去呢？


大家一起来讨论下。

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关键词：状态空间模型 状态空间 状态方程 参数设置 thread 空间 模型 而且 卡尔

也就是说状态方程写成递归式的是否是可以的呢？跟写成AR(1)式的有什么不同吗？

是不是状态方程就一定要写成
@state sp1=c(3)+c(4)*sp1(-1)+[var=exp(c(5))]                    
@state sp2=c(7)+c(8)*sp2(-1)+[var=exp(c(9))]
@state sp3=c(10)+c(11)*sp3(-1)+[var=exp(c(12))]
的形式，若写成递归形式运行结果差距会很大吗？

大家讨论一下阿

大家能给我些建议吗？谢谢啦，因为现在用递归状态构建模型不知道会不会答辩的时候被老师找出问题啊，马上要答辩了，请大家帮帮忙啊，小弟在这里先谢过了

这个问题很重要，怎么就没人顶呢？

不清楚，我还想问一下你的9个参数初值是如何确定的呀~

小弟也碰到了类似问题，求高人解答