求大神解答状态空间模型中的疑问

最近在学习状态空间模型，按照高铁梅的课件内容，用自己的数据进行操作。存在着一些问题。
第一，如何看建立的状态空间模型结果的好坏，是看P值吗？如果结果不好，如何改进？
第二，关于初始值的赋值问题。需要如何测试呢？看到论坛上有大神说一种方法：我使用的方法是先给c(3) c(4) c(5) 赋值：c(3)=0.005 c(4)=0.9 c(5)= -9。用这三个数值建立回归@state sv1=0.005+0.9*sv1(-1)+[var=exp(-9)]，这个状态方程，我们可以导出sv1的预测值。就是从proc中的make state series中导出。然后再将导出的sv1f序列建立AR(1)的方程。sv1f=c(13)+c(14)*sv1f(-1)+[var=exp(c(15))]（链接是这个：https://bbs.pinggu.org/thread-1140347-1-1.html ）也不是特别理解如何按照t值来判断赋值。
还请各位大神解答啊···折磨我好久了。论文搞不定啊
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