求助！怎么用非线性最小二乘计算一个含有指数和三角函数的函数的系数，使用R语言

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在R中用最小二乘计算如下的函数的各项系数：
y=R1*exp（r1*t）+R2*exp(b*t)*(C*cos(w*t)+sqrt(1-C^2)*sin(w*t))
未知的系数是R1，r1，R2，b,C
自变量是t
w是一个已知常数。
我看了几个函数都没法求指数上面的系数（r1，b）的值
请问各位大神，在R中应该怎么写相关代码
PS：这是个time series 中deterministic trend and seasonality 部分，如果有函数能直接给出相关结果也可以。
谢谢各位啦！！

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关键词：非线性最小二乘 最小二乘 三角函数 指数和 R语言 系数 计算 自变量

碰到类似的问题，楼主解决了吗？ 求大神指点！

https://www.jstatsoft.org/article/view/v066i05/v66i05.pdf

希望国内能打开这个链接～

楼主解决了吗