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调速器的原理及改造与维护
一、水轮机调速器的基本原理
调速器工作基本原理图
被调量：转速（频率），功率；目标：转速给定值（额定转速或频率），功率给定值；引起转速变化的原因：机组负荷扰动或进入水轮机的水量（水头）的变化。
组成：转速偏差测量机构、调节器和电液随动系统或执行机构调节器调节规律：PI，PID（比例+积分+微分）PID调节器的输出表达式为：         Uy=ＫpΔn +ＫI      +ＫD 　　　　　　 式中：Δn 为转速偏差；　  Ｋp、ＫI和ＫD为比例项、积分项和微分项增益；　　　  Uy为调节器的输出控制信号。

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关键词：调速器 基本原理 调节器 pid 水轮机