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机械工程控制基础
华中科技大学机械学院机电系 易朋兴
第二章 系统数学模型
引言系统微分方程相同原理传递函数概念经典步骤传递函数系统传递函数方框图建立传递函数方框图等效简化闭环控制系统传递函数
2.5 经典步骤传递函数
系统传递函数普通是高阶，高阶传递函数普通能够化为低阶（0-2阶）经典步骤（百分比、惯性、积分、微分、振荡）组合百分比步骤 动力学方程传递函数特点输出与输入成正比无失真和延迟

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