2021
年12月20日星期一多云文档名称:《(完整)(C5A2) GY-521 MPU-6050模块 三轴加速度 陀螺仪6DOF模块有原理图》
文档作者:凯帆
创作时间:
2021.
12.2s
名称:MPU-6050模块(三轴陀螺仪 + 三轴加速度)
使用芯片:MPU-6050
供电电源:3-5v(内部低压差稳压)
通信方式:标准IIC通信协议
芯片内置16bit AD转换器,16位数据输出
陀螺仪范围:
±250 500 1000 2000
°/s加速度范围:
±2±4±8±16g采用沉金PCB,机器焊接工艺保证质量
引脚间距2.54mm
提供原理图,相关数据手册及参考文档
MPU-6000为全球首例整合性6轴运动处理组件,相较于多组件方案,免除了组合陀螺仪与加速器时之轴间差的问题,减少了大量的包装空间。MPU-6000整合了3轴陀螺仪、3轴加速器,并含可藉由第二个I2C端口连接其他厂牌之加速器、磁力传感器、或其他传感器的数位运动处理(DMP: Digital Motion Processor)硬件加速引擎,由主要I2C端口以单一数据流的形式,向应用端输出完整的9轴融合演算技术
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