【精品文章】-港大科学家开发全球首台可于MRI头部线圈内做脑部手术的神经外科智能机器人系统

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张小只智能机械工业网
港大科学家开发全球首台可于
MRI头部线圈内做脑部手术的神经外科智能智
能机器人系统
据香港《文汇报》报道，由港大工程学院助理教授郭嘉威带领的科研团队成功开
发出一套神经外科智能智能机器人系统，首创能于核磁共振扫描仪
(MRI)
头部线圈内作
立体定位，在不受磁场影响下，可确保手术能更准确、更安全、更有效地进行，造福
大批帕金森症及其他相关脑部疾病病人。
据了解，帕金森症是全球第二普及的神经系统疾病，预计到
2030
年将有超过
870万名患者。医学界当前利用深脑刺激手术
(DBS)
等方式，尝试瞄准头颅特定微小范围的脑
细胞诊治。深脑刺激手术与心脏起搏器相似，通过植入电极，将电讯号传送至大脑深
部的指定范围，讲求极高精准度，可帮助恢复神经细胞正常活动，同时，避免损害周
围脑部组织。
不过，现有手术只能于术前瞄准及定位，欠缺实时监察，医生为病人颅骨穿孔后，
可能令大脑组织变形和移位，大大降低定位准确度。因此，该手术一般只会为病人作
局部麻醉，让其在开脑的同时保持清醒，医生通过与其对话互动，确保放置电极的过
程无误。
港大团队研制的神经外科智能智能机器人系统便 ...

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关键词：智能机器人 机器人 科学家 智能机 心脏起搏器