[其他] ICCV：Square Root Marginalization for Sliding-Window Bundle Adjustment [推广有奖]

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Mujahida

发表于 2025-8-11 21:32:28 |AI写论文

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Square Root Marginalization for Sliding-Window Bundle Adjustment
Nikolaus Demmel    David Schubert Christiane Sommer Daniel Cremers                Vladyslav Usenko
                  Technical University of Munich
      {nikolaus.demmel,d.schubert,c.sommer,cremers,vlad.usenko}@tum.de

         Abstract
  In this paper we propose a novel square root sliding-
window bundle adjustment suitable for real-time odometry
applications. The square root formulation pervades three             ...