项目介绍 MATLAB实现基于灰狼-粒子群混合算法（GWO-PSO）进行无人机三维路径规划

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MATLAB
实现基于灰狼
-粒子群混合算法（
GWO-PSO
）进行无人机三维路径规划的详细项目实例
更多详细内容可直接联系博主本人
或者访问对应标题的完整博客或者文档下载页面（含完整的程序，
GUI设计和代码详解）
无人机（UAV）技术近年来在军事侦察、环境监测、物流运输、农业喷洒及灾害救援等领域得到了广泛应用。随着无人机任务复杂度的提升，如何实现自主、智能的三维路径规划成为亟待解决的核心问题。三维路径规划不仅涉及二维平面上的路径优化，还需考虑高度变化、空间障碍物分布以及无人机动态约束等多种因素，极大地增加了规划的难度。传统的路径规划方法如A*、Dijkstra等多用于二维环境，难以满足三维空间的高效搜索需求。基于启发式和元启发式算法的路径规划，尤其是群智能算法，因其良好的全局搜索能力和鲁棒性，成为解决该问题的重要手段。
灰狼优化算法（GWO）模拟灰狼的捕猎行为，通过领导群体动态调整搜索方向，具有较强的全局搜索能力；而粒子群优化算法（PSO）则模拟鸟群或鱼群的协作搜索行为，收敛速度快，擅长局部搜索。将这两种算法进行混合，利用GWO的全局探索优势结合PSO的局部快速收敛特性，能够有效 ...

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