项目介绍 MATLAB实现基于猎鹰算法（HHO）进行无人机三维路径规划

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MATLAB
实现基于猎鹰算法（
HHO）进行无人机三维路径规划的详细项目实例
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无人机（UAV）技术的快速发展极大地拓展了其在军事侦察、环境监测、物流运输、农业巡查和灾害救援等多个领域的应用前景。无人机的自主飞行能力尤其关键，而三维路径规划作为无人机自主飞行的核心技术之一，直接决定了无人机执行任务的效率、安全性和可靠性。三维路径规划不仅要考虑空间中的障碍物分布，还需兼顾无人机的动力学限制、环境复杂性和实时性需求，使得路径规划问题本质上是一个高维、非线性、动态的优化问题。
猎鹰算法（Harris Hawks Optimization，简称HHO）作为一种新兴的群智能优化算法，模拟了猎鹰群体围捕猎物的自然行为。该算法具有良好的全局搜索能力和快速收敛特性，能够有效解决高维优化问题。基于HHO的无人机三维路径规划结合了该算法在复杂搜索空间中的优势，能够在保证避障和路径平滑性的前提下，找到全局最优或接近最优的飞行路径。
尽管现有路径规划算法如A*、RRT和遗传算法在某些场景表现良好 ...

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