[学科前沿] 项目介绍 MATLAB实现基于蒙特卡罗树搜索（MCTS）进行无人机三维路径规划 [推广有奖]

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南唐雨汐

发表于 2025-11-3 07:48:31 |AI写论文

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MATLAB
实现基于蒙特卡罗树搜索（
MCTS
）进行无人机三维路径规划的详细项目实例
更多详细内容可直接联系博主本人
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随着无人机技术的迅猛发展，无人机在军事侦察、灾害救援、环境监测、物流配送等领域的应用日益广泛。无人机在复杂三维空间中的自主路径规划问题，成为实现其智能化、自动化飞行的核心挑战之一。三维路径规划不仅需要考虑空间中的障碍物和无人机的运动约束，还需兼顾飞行效率、能耗优化以及任务完成的安全性。在现实环境中，无人机往往需要在动态且不确定的环境下进行决策，这对路径规划算法的实时性和鲁棒性提出了极高的要求。
传统的路径规划算法，如A*算法、Dijkstra算法等，虽然在二维平面中表现良好，但在三维复杂环境中往往计算量巨大，且难以有效应对高维状态空间的组合爆炸问题。此外，基于采样的路径规划方法如RRT和PRM虽具有一定优势，但其生成的路径往往缺乏全局最优性，且容易陷入局部最优。蒙特卡罗树搜索（Monte Carlo Tree Search, MCTS）作为一种结合了树搜索和随机采样的智能决策算法，近 ...