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雷达卡
MATLAB
实现基于进行群体智能优化算法（
Swarm Intelligence
，SI）无人机三维路径规划的详细项目实例
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随着无人机技术的快速发展，无人机在军事侦察、环境监测、灾害救援、物流运输等领域的应用日益广泛。无人机具备灵活机动、低成本、高效率的特点，能够在复杂环境中执行多种任务。然而，三维空间中的路径规划问题由于环境复杂、障碍物多样且动态变化，成为制约无人机智能自主飞行的重要瓶颈。无人机在执行任务过程中需要规划出一条安全、最优且能避开障碍物的路径，保证任务高效完成的同时最大限度降低飞行风险。
传统路径规划算法如Dijkstra、A*算法在二维平面上的表现较为理想，但在三维空间中的复杂环境下，这些经典算法往往计算量巨大、效率低下，难以满足实时性和动态环境变化的需求。为此，群体智能优化算法（Swarm Intelligence，SI）作为一种受自然界生物群体行为启发的算法类别，具备分布式搜索能力强、全局寻优性能优越、鲁棒性高等优势，成为解决无人机三维路径规划问题的 ...
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