[程序分享] [24年算法]基于黑翅鸢算法BKA求解无人机集群路径规划 Matlab [推广有奖]

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sdu-2017 发表于 2025-11-18 14:03:38 |AI写论文

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1. 该模型使用5架无人机构成协同飞行编队，利用黑翅鸢算法（BKA）进行多机路径联合规划。每架无人机的综合费用由四部分组成：路径距离成本、威胁规避成本、高度维持成本和转弯角度成本。系统以五架无人机路径序列为决策变量，以集群总成本最小化为优化目标，通过群体智能算法自主搜索最佳路径组合。

2. 黑翅鸢优化算法（Black-winged Kite Algorithm，BKA）。该算法是一种受黑翅鸢迁徙和捕食行为启发的元启发式优化方法。此成果于2024年3月发表在SCI权威顶级期刊Artifcial Intelligence Review。目前尚无人使用，需要论文的请抓紧机会！这也是一个改进各类优化算法的机会。

3. 配套提供标准化三维地形数据集，代码采用中文注释与结构化设计，逻辑清晰易懂。只需执行main函数即可自动完成算法迭代、路径规划及结果可视化整个过程。

4. 代码可正常运行，无需详细讲解，注释明确。