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目 录
A.最优规划问题3
B.梯度向量3
B.1.无约束极值问题3
B.1.1 向量的内积4
B.2.约束极值问题6
B.2.1 雅克比矩阵8
B.2.2 隐函数定理8
B.2.3 超平面9
C.等式约束极值的拉格朗日求解法10
D.非线性规划问题的求解：库恩－塔克条件11
E.二阶条件14
E.1 无约束极值问题14
E.1.1 泰勒展开14
E.1.2 二次型16
E.2 等式约束极值问题17
E.3 不等式约束问题21
F.凹规划22
F.1.1 凸集22
F.1.2 凸函数22
F.1.3.凹函数23
F.2.凹规划24
F.3.拟凹函数、拟凸函数25
G.最优化问题的解28
G.1.基本概念28
G.1.1 紧集28
G.1.2.函数的连续28
G.1.3 韦氏定理28
G.2.解的存在性和唯一性29
G.2.1.存在性定理29
G.2.2 唯一性定理30
G.3 分离31
H.比较静态分析33
H.1.基本思想 33
H.2.一般方法34
I. 包络定理36
I.1.最大值函数36
I.2.包络定理37
I.3.拉格朗日乘子的含义39
I.4.包络定理的应用40
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