请教大家，R中如何声明时间序列？

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本人读取了数据文件，数据格式如下：

date	a	b	c
2007-10-11	-0.01256	0.025882916	0.02048
2007-10-12	0.030873	-0.018261084	0.042354
2007-10-15	-0.00857	0.026954916	-0.03022
2007-10-16	0.006848	0.036104916	0.009777
2007-10-18	-0.03234	-0.041157084	-0.05837
2007-10-23	0.017852	0.053446916	0.047513
2007-10-24	-0.01309	0.011258916	0.013373
2007-10-25	-0.0022	-0.042522084	-0.03824
2007-10-31	0.020654	0.001018916	0.036414
2007-11-1	-0.02041	0.011250916	-0.00912
2007-11-2	-0.0391	-0.021854084	-0.0642

请问使用何种函数，声明这是一个基于date为时间刻度（时间有间隔）的多元时间序列？谢谢大家！！

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关键词：时间序列 多元时间序列 date 数据格式 数据文件 声明 时间 如何

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