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20世纪60年代末日本经济处在高速发展期，年均增长率达到11%，经济的快速发展也加剧了日本劳动力严重不足的困难。1967年，日本川崎重工从美国引进机器人及其技术，并于1968年研制出第一台日本产“Unimate”机器人。
经过一系列的消化、吸收和创新过程，日本工业机器人很快从60年代的摇篮期进入了70年代的实用期。1980年被称为日本的“机器人普及元年”，日本开始在各个领域推广使用机器人，1980-1991年为日本机器人产业的第一次繁荣期，1991年日本机器人生产额达到其历史第一个峰值6003亿日元；1992-2000年为日本机器人产业的平稳发展期，并在90年代后期由于出口拉动，日本出现历史上第二次机器人热潮，出货额于2000年达到第二个峰值6475亿日元；2001至今，由于日本经济的缓慢复苏以及出口的大幅拉动，日本工业机器人景气度回升，出货额于2006年达到历史最高值7303亿日元。
在日本工业机器人产业不断发展和成熟过程中，伴随着产业的不断整合，市场集中度提升以及企业数量减少，日本1980年工业机器人数量为282家，到2007年则减少至108家。
图1：日本机器人产业发展历程
在80年代初期以前，日本工业机器人处于爆发性增长的初级阶段，1970年日本工业机器人产量为1350台，到1980年产量为19843台，CAGR在30.84%，保有量从1974年的1000台增长至1980年的14250台，CAGR在30.43%。
1980-1991年为日本工业机器人的内生增长阶段。80年代前后日本经济高速增长，日本国内制造业劳动力人口供给紧缺（日本制造业就业人数年均增速：1960-1973年3.30%，1973-1992年0.44%，1992-2002年-2.47%），制造业工资大幅上涨。在此背景下，日本ZF一方面在经济上采取积极的扶持政策，鼓励发展和应用机器人，另一方面也进一步激发了企业从事机器人产业的积极性。
图2：1952-2005年日本制造业工资指数（2000年=100）
图3：1960-2002年日本制造业从业人数变化情况（万人）
因此，1980-1991年时期日本机器人工业快速增长，1980-1991年日本工业机器人出货额从784亿日元增长至6003亿日元，CAGR达到20.33%，工业机器人保有量从1980年的14250台增至1993年的375110台，CAGR在。在此期间，日本工业机器人的大量使用解决了日本劳动力不足，提高生产率，改进产品质量以及降低了生产成本，促进和保持日本经济增长速度和产品竞争力。
图4：1974-1998年日本制造业机器人密度变化情况（台/万人）
从20世纪90年代初开始，日本机器人逐步输出全球市场，海外成为拉动日本机器人产业增长的重要力量。1990年日本机器人出口额占总出货额的比例只在19.46%，2011年这一比例则在71.96%，1990-2011年日本机器人出货额CAGR在6.82%，而日本国内则是-4.55%。从出口地区来看，亚洲则是日本机器人主要需求地区。
图5：1989-2011年日本机器人出口金额占比变化情况
图6：2009年日本机器人出口地区分布情况
图7：1990-2007年日本机器人出口地区比重变化情况
图8：2011年日本主要机器人制造商的海外收入占比
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