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日本ZF在其机器人产业发展中可谓功勋卓著，在ZF的各种政策促进下，日本厂商投资机器人的意愿强烈且持续。对于创新导向的竞争优势，日本ZF在工业机器人产业发展中扮演了重要且恰当的角色，日本ZF的政策集中在改善国内市场需求状况和刺激生产条件等方面。
表1：日本ZF支持机器人发展的具体措施
日本机器人产业发展至世界领先水平，离不开上下游产业的重要支撑，其他国家没有像日本一样有完整的机器人产业链。在日本机器人产业链中，机器人制造商与上游零部件供货商、下游客户间紧密联系，很多时候它们的关系是一体的各个面向，彼此的密切配合也加速了产业的创新。机器人制造商、零部件企业聚集成产业集群，信息、技术和创新理念共享。
图1：日本主要机器人生产商的地理位置分布图
同时，汽车产业作为日本工业机器人的重要下游之一，其主要生产商的地理分布也呈现明显的产业集群模式，而且其地理位臵也是日本工业机器人以及零部件生产商的集中之地，日本工业机器人产业上下游相扶相依趋势显著。
图2：日本主要汽车生产商的地理位置分布图
机器人，控制器、传感器、减速机、伺服电机、数控系统等关键零部件，占单体机器人成本的70%以上，发那科（Fanuc）、安川电机（Yaskawa）和不二越（Nachi）等全球领先的日本机器人生产企业都具备关键零部件生产能力。2011年，发那科40%收入为数控系统（发那科数控系统全球排名第一），机器人收入占比只在24%；安川电机机器人收入占比33%，控制器占49%；不二越机器人收入只占6%，其他为轴承、液压件和刀具等关键零部件。
图3：2011年日本发那科产品结构情况（按收入）
图4：2011年日本不二越产品结构情况（按收入）
在减速机、伺服电机和控制器等机器人核心零部件方面，日本都拥有全球技术领先的生产企业。以高精度机器人减速机为例，全球市场份额的75%由日本的提供RV摆线针轮减速机的Nabtesco和提供高性能谐波减速机的HarmonicDrive所垄断，ABB、Fanuc、Kuka和Motoman等国际主流机器人厂商的减速机均由以上两家公司提供。
Nabtesco（纳博特斯克）是全球声名卓著、也是全球最大的精密减速机制造商，产品广泛应用于工业机器人、航空航天、轨道交通、汽车和船舶等领域，Nabtesco在全球工业机器人用减速机市场的占有率达到60%以上，ABB、Fanuc等企业的减速机终由Nabtesco提供。
日本HarmonicDrive公司同是全球领先的减速机生产商，产品广泛应用于机床、机器人、半导体设备和平板显示设备等行业。从1983年开始至今，工业机器人成为HarmonicDrive业绩增长的重要驱动力，而HarmonicDrive在减速机方面的持续技术创新也推动了日本机器人产业的发展。
图5：1971-2012年日本HarmonicDrive公司收入增长的驱动因素
日本工业机器人需求绝大多数为制造业用途，2011年制造业出货占比约在80%左右，其中电子和汽车工业占下游需求的主导地位，两者出货合计占比约在70%。
下游电子工业和汽车工业的快速发展是推动日本工业机器人成长的重要力量，而工业机器人技术以及规模的不断壮大也推动了下游产业效率的提升，二者相辅相成。我们对1975-2008年日本国内工业机器人与汽车产量变化进行分析，我们发现日本工业机器人与汽车产量变化有很强的趋同性。1990年以前是日本汽车工业快速增长的阶段，而同期也是日本工业机器人产量快速增加的时期，1990年日本国内汽车产量达到历史最高值777.75万辆，而日本工业机器人国内出货量也于1990年达到其历史最高值的67514台。
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