有谁熟悉线性状态空间模型的Gibbs抽样吗？熟悉算法的进

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我想用Carter and Kohn (1994)的算法估计一个时变参数的线性状态空间方程，有熟悉这方面的可以给点指点吗？
搜遍网站也没找到一个可以参照的代码。Carter and Kohn (1994)的那个算法好像中The forward filtering backward sampling algorithm。

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关键词：Gibbs抽样 状态空间模型 Gibbs 状态空间 bbs 空间 模型

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请问楼主这个问题解决了么？