求助 R语言 LSTAR模型

我想知道用R语言LSTAR函数做出的模型形式是  yt  = （α1 yt −1 + α 2 yt − 2 + ... + α p yt – p）+  (δ1 yt −1 + δ 2 yt − 2 + ... + δ p yt − p ) ×G（γ ，st，c)+ ut     还是  yt  = （α1 yt −1 + α 2 yt − 2 + ... + α p yt – p）×G（γ ，st，c) + (δ1 yt −1 + δ 2 yt − 2 + ... + δ p yt − p ) ×（1- G（γ ，st−，c)+ ut     我看到许多文章用的是第一种形式，但R语言帮助文件中写的是第二种形式，那么R的结果是不是也应该用第二种形式的模型呢？求高手指教。

R给出的确实是第二种公式，
得到的结果也是基于第二种