时变参数求解

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本人的用的是时间序列数据。时变参数变量是一个列向量，请问怎么求解。用状态空间模型写。
y=a*b
b=b（-1）
其中y是时间序列，a是（a1,a2）,每个时间点上的a1和a2是已知的数据，想求出每个时间点上的b=(b1,b2)T公式粘不上来。大家帮帮我吧，最近写论文。非常感谢。

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关键词：参数求解 状态空间模型 时间序列数据 时间序列 帮帮我吧 空间 论文 模型

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