广义最小二乘估计GLS和普通最小二乘估计OLS在哪些情况下相等？

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这是老师讲system of equtions 的时候给的题目，说是有两种情况，一个是残差的关联都是0，还有一个是所有的联立方程中回归项都相同。但是证明过程教授没给讲清！几个同学上课都没听懂！求高人解答！

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关键词：最小二乘估计 广义最小二乘 最小二乘 OLS System system