怎样才能在R里面用Winbugs软件做转移

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一个状态空间模型：Yi=f(Xi)+v,  Xi=g(Xi-1)+n,   v跟n是随机变量
      我能够算出某一参数theta下的已知变量Y的似然函数值，然后想要M--H方法（因为算不出条件概率所以用不了Gibbs）做转移得到参数的平稳序列，但应该是转移函数给的不行，10000次循环参数只转移了几次而已，有没有利用winbugs做转移的方法
       或者告诉怎么取参数的转移函数也行
       拜托各位大神

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关键词：Winbugs软件 winbugs WINBUG BUGS bug 软件 空间 模型

用R2WinBUGS可以实现
这是详细介绍：
http://cran.r-project.org/web/packages/R2WinBUGS/R2WinBUGS.pdf