关于核密度估计的问题

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在R中想利用核密度估计的方法，在已知一定数量的数据点的情况下，估计新来点的密度值(PDF)和累积分布值(CDF)
发现好像R中的函数density的用法只能是density(x)，同时也没有找到计算相应CDF的函数
例如，在matlab中有函数ksdensity(x,xi)可以计算在已知x的情况下，计算xi的pdf和CDF值
在R中这需要自己编程么，还是有软件包可以使用，望大家告知
谢谢

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关键词：核密度估计 核密度 ksdensity Density MATLAB matlab 软件包

这个 kCDF {sROC} 函数，可以吗？