matlab中稳健回归返回参数意义

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大家好。请问matlab中，robustfit函数返回stats参数中个量的意义。比如robust_s-robust estimate of sigma的sigma是什么？搜过稳健回归，但都是讲思想，方法的，并没有这个评价参数的介绍。请问，如果我想拟合，并评估拟合的准确性是不是改用regress啊？他会有F 检验，t检验等的参数。
谢谢！（本人非统计专业，所以问的问题可能比较基础，非常抱歉）

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关键词：MATLAB atlab matla 稳健回归 Lab matlab