谁给讲一下optimal control theory中的hamiltonian

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<P ><FONT size=3>运用最优化方法，我们建立<FONT face="Times New Roman">hamiltonian</FONT>（哈密尔顿函数）：</FONT></P>
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<P ><FONT size=3>用式<FONT face="Times New Roman">1d</FONT>除以<FONT face="Times New Roman">1e</FONT>，我们得到：</FONT></P><v:shape><v:imagedata></v:imagedata></v:shape>

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关键词：hamiltonian hamilton control optimal Theory 哈密尔顿 control

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居然无人解答。。

看不懂

乱码，看不了。

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