求救！关于对数一阶差分索罗模型的增长方程T T

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明天要讲一篇论文，，，现在再看，突然发现我其实不太明白论文中的回归方程怎么来的。。。
论文直接讲对数线性化和一阶差分索罗增长模型的方程（原句：log-linearize and first-difference the steady-state equation from th e solow growth model）然后得到：
就是这个方程。。。。为什么一阶差分后是这个样子啊T T。。。。。
左边为什么是人均GDP的一阶差分？   
右边为什么有一项是当期人均GDP的对数呢？
下面这张图是具体的投资，教育，人口增长的形式。。。



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关键词：索罗模型 一阶差分 罗模型 difference Linearize 模型