无限期限议价博弈 求解问题

无线期限双边讨价还价博弈中，两个参与人1和2，为了分V元而讨价还价。
在时期1，参与人1提出给参与人2多少钱（0和V之间一个实数），参与人2可以接受也可以拒绝，
如果接受，则按照参与人1的建议执行，博弈结束；
否则，到达时期2,。参与人2对参与人1出价，参与人1决定是否接受。
假设出价一次要花费成本c<v
（只有出价的人要承担这个成本，而且，即使最终没有达成协议，已经出过价的人也要承担这个成本)。
求SPNE


之前有人问过但是好像没有解答的，真心求教，过2天要考试了，可能是考题之一。

顶一下。大神快来