r 语言 时间序列按条件分段问题

有一个时间序列的数据集  诸如“2016-03-05 20:25:26.335” （起始点）这样类型时间数据集，在dataframe的第一列， 第二列为观测数据，时间长度大概是20天，现在需要将这段数据每5分钟划为一小段，再统计每小段时间内观测值集合的最大值、最小值，然后再汇总所有时间段内的min和max，组成一个向量，因为时间间隔不长不一致，所以我想到用分好的时间点去截取，如“2016-03-05 20:25：00”、“2016-03-05 20:30:00” 这样，但是要用循环，这样R的效率非常低，所以请教各位大神，有没有好的办法实现我的目标

用R的效度还可以呀。

第一步，新建一列时间，用cut函数：如cut(clinical.trial$age, breaks = seq(30, 80, by = 10))；
第二步，用dplyr分组计算。