martingale representation theorem 和 dubins schwarz theorem

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请问martingale representation theorem 和 dubins schwarz theorem 有没有什么内在的联系阿？ 两者都是建立了 local martingale 与 brownian Motion的联系 但形式不一样 所以觉得应该有更深的关连的 望大家指点！！

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关键词：Presentation Presentatio Martingale represent Theorem local

    具体说来 我想知道

中的C_s 与 X的 quadratic variation 有没有什么联系呢？