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目前，国外伺服企业在中国的市场占有率达75%，其中日本品牌占比为50%，其著名品牌包括松下、三菱电机、安川、三洋、富士等，产品特点是：技术和性能水平比较符合中国用户的需求；欧美品牌占比25%，美国以罗克韦尔、丹纳赫、帕光等闻名，而德国则拥有西门子、伦茨、博世力士乐、施耐德等品牌。国产品牌占据了20%的市场，其中内地品牌和台湾品牌分别占据10%的市场，中国台湾以东元和台达为代表，其技术水准和价格水平居于进口中端产品和内地品牌之间；中国内地的品牌主要有华中数控、广州数控、埃斯顿、汇川技术等。
图表1：2013-2014国内伺服竞争格局份额
图表2：中国2015伺服品牌份额
图表3：国内外伺服行业主要企业特点
伺服系统市场竞争激烈，品牌众多，性能各异。其中安川、三菱、松下等日系品牌性能低于欧系，但可靠性和稳定性强，性价比相比欧美产品较高，最适合国内客户需求；西门子、伦茨、博世力士乐等欧系品牌过载能力、动态响应、驱动器开放性好，但价格昂贵；台系品牌使用简单，性能接近日系，但价格相比日系品牌要低廉很多，在中低端发展较快。汇川技术伺服技术在国内厂商中较为领先，其自主研发的23位编码器已经达到了国际水平，目前其产品技术水平已经达到了安川的水平，其产品进口替代的步伐正在逐步加快。华中数控、埃斯顿等主要研发的是车床伺服系统，水平达到了国际中端水平。
2015年整体的经济形势不景气，一些传统的制造业对伺服的需求有所放缓。然而，国家对机器人行业以及“工业4.0”的积极推动，刺激了伺服的市场需求增长，特别是网络型伺服，2015年网络型伺服、总线型伺服系统得到了快速发展。整体来看，2015年伺服市场仍保持着较高的增速。预计未来随着工业机器人行业的深化、工业自动化的进一步突进和智能制造的深入推进，伺服市场将会出现新一轮爆发式增长，尤其伴随着国产伺服技术研发水平的不断提升，国产伺服系统进口替代的步伐将会加快。
国产伺服产品市场占有率逐步提升，2018年有望达到35%。在伺服系统领域，近年来涌现出了很多优秀的企业，国外的厂商技术出色而且大多擅长中高端伺服产品，但是价格普遍偏高，此外，在服务中国市场方面也存在一些缺点，比如本地化不足，售后服务相对缺乏等。国内厂商提供的伺服产品集中在中低端，价格也相对较低，但国内厂商在本地化方面比较出色，能够充分调研国内市场，推出国内厂商需要的伺服产品，甚至可以进行专门定制业务，而且在售后服务方面有得天独厚的优势。随着技术水平的提升，未来国内厂商生产的伺服产品将进一步替代国外产品，2015年国产伺服产品市场占有率为20%，我们预测未来三来国产伺服产品市场占有率将达到25%、30%、35%。
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