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伺服系统是工业自动化的重要组成部分，是自动化行业中实现精确定位、精准运动的必要途径，在机床工具、纺织机械、印刷机械和包装机械等领域得到广泛应用。随着近几年工业机器人、电子制造设备等产业的迅速扩张，其在新兴产业的应用规模出现增长迅速。伺服系统下游应用广泛，2015年市场规模达到122亿元，其中工业机器人占比8.7%，市场规模约为10.6亿元。
机器人的关节驱动离不开伺服系统。关节越多，机器人的柔性和精准度越高，所需要使用的伺服电机数量就越多。机器人对伺服系统的要求非常高，必须满足快速响应、高起动转矩、动转矩惯量比大、调速范围宽，要适应机器人的形体做到体积小、重量轻，还必须经受频繁的正反向和加减速运行等苛刻的条件，做到高可靠性和稳定性。
工业机器人市场的快速增长将带动伺服系统市场规模不断上升。随着人口红利的消退，广阔的市场空间以及现阶段相对较低的工业机器人密度，中国工业机器人市场迎来黄金发展期。全球主要市场的工业机器人销量都在增长，其中半数源自亚洲，中国表现尤为突出，2015年工业机器人销量高达7.5万台，增长率为31.5%。
2014年我国工业机器人用伺服系统市场规模约为7.56亿元，2015年工业机器人用伺服系统市场规模约为10.6亿元。到2020年我国工业机器人用伺服系统市场规模将达47亿元左右，未来五年复合增长率约为35%。
值得注意的是，日系品牌占据了我国伺服系统市场一半的份额。目前，国外伺服企业在中国的市场占有率达75%，其中日本品牌占比为50%，著名品牌包括松下、三菱电机、安川、三洋、富士等，它们的产品特点是技术和性能水平比较符合中国用户的需求；欧美品牌占比25%，美国以罗克韦尔、丹纳赫、帕光等闻名，而德国则拥有西门子、伦茨、博世力士乐、施耐德等品牌。国产品牌占据了20%左右的市场，其中内地品牌和台湾品牌分别占据10%的市场。不过随着国产伺服系统性能的提升，国产伺服产品份额有望扩大。
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