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雷达卡
激光雷达的应用领域很广泛，未来所有的智能设备，一旦涉及环境感知，都需要利用激光雷达。目前国际上领先的生产激光雷达的厂商主要有Velodyne、Quanergy、Ibeo、西克（SICK）、北阳机电（Hokuyo）等。其中西克和北阳机电的激光雷达是二维激光雷达，主要用于工业领域和安全防护领域，其他三个厂商生产的激光雷达一般用于三维测距。Velodyne、Quanergy的激光雷达主要用于无人驾驶汽车，Ibeo的激光雷达受限于线型和精度，主要应用于ADAS系统。这三家激光雷达厂商都已经和一些无人驾驶汽车研究机构、车厂或Tier 1的汽车供应商建立了合作关系。Velodyne已经和福特建立了合作关系，并且谷歌无人车、百度无人车和一些高校的无人驾驶汽车研究团队都使用的Velodyne公司的产品；Quanergy已经和汽车电子系统TIER 1供应商德尔福展开合作；Ibeo也与汽车电子系统TIER 1供应商法雷奥有合作关系。
在国外，激光雷达已经成为民用领域的“宠儿”，但市场份额大多被诸如瑞士Leica、加拿大Optech、奥地利Riegl、美国Trimble等老牌测绘企业占据。
相比于国外企业已经具有相对成熟的成型产品，且已经和相关公司展开合作，国内公司在激光雷达的研发和生产上则只是刚刚起步。目前，国内研发生产激光雷达的公司主要有3家：华达科捷和欧镭激光（都是巨星科技子公司）、镭神智能、思岚科技、北醒光子。
激光雷达的下游应用领域核心是无人驾驶汽车、服务机器人、无人机和工业测绘领域等。从目前全球激光雷达企业的下游应用领域分布来看，居多的仍然是智能汽车和机器人领域，传统的测绘领域中，也有一批3D激光扫描仪的企业，转型向更具成长性的机器人和无人驾驶领域。
表1: 国内外激光雷达企业及产品应用领域
按照目前的发展速度，激光雷达率先放量的领域是扫地机器人，核心原因在于扫地机器人的第一代产品已经非常成熟，拥有了核心的用户市场。随着2016年市场上核心厂商都开始加装激光雷达，扫地机器人领域的激光雷达需求有望率先爆发。其次为无人机、室内服务机器人、AR增强产品和无人驾驶汽车。根据我们草根了解的情况，目前国内扫地机器人领域主要的厂商，在新一代的产品中，都利用激光雷达的方式替换了传统的随机碰撞式扫地机器人。科沃斯、银星智能等国内品牌也都开始研发带自动导航系统的产品。
目前, 全世界仅有日本、德国等少数几个企业有能力生产激光雷达，但其价格都不低，百度、谷歌无人汽车采用的激光雷达,成本在2-8万美元,价格几乎与汽车本体相当，一般服务机器人很难承受如此昂贵的元器件。
影响激光雷达价格的主要有两大要素：线束数量和采购量。通常线束越高，激光雷达的价格越高。采购量越大，价格越低。Quanergy公司通过降低线束维度，逐步使用固态激光雷达，让成本降低到了250美元左右，国内企业思岚科技，可以在采购量超过1万台左右的量时，单线束的价格可以降低到1000元以内。随着终端用户的产品放量，激光雷达的产业化将会带动价格打破瓶颈区域。
图1：国内激光雷达领域产业化进程
图2：激光雷达的价格发展趋势
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