想问一道关于包络定理的问题

学过包络定理，可是下面这道题目，我完全看不明白，一阶必要条件那里，是如何求导得出图上的答案的，也不明白最后的答案是怎么得来的。有没有大神可以讲解一下? 万分感谢，谢谢好心人。